Comuna Gurasada este situată în partea de nord-vest a județului Hunedoara, în zona Văii Mureșului, la contactul dintre Munții Metaliferi și Munții Poiana Ruscă. Localitatea se află pe malul râului Mureș și este străbătută de importante căi de comunicație, precum calea ferată și drumul național care leagă municipiile Deva și Arad.

Comuna are în componență mai multe sate și se învecinează cu alte localități din estul județului Hunedoara, fiind amplasată într-o zonă cu relief variat, caracterizat prin dealuri, păduri și terenuri agricole. Poziția sa pe Valea Mureșului a favorizat dezvoltarea legăturilor economice și a circulației între diferite regiuni ale Transilvaniei.